精简剧情：故事的主人公一边是中学生哲雪和米娜娅，一边是以博士号为首的希望号、阳光号等铁胆火车侠这些火车侠平时每天都各自飞驰在日本各地的高速铁路线上，运送着来来往往的旅客。可是，一个以快速魔头号为首的黑暗军团却处处专门与他们作对。这些坏蛋想尽了各种方法，比如搬错铁路的道叉、发明吸收火车侠能量的装置，以破坏火车侠为手段，达到突出自己的目的。机智勇敢的火车侠们凭借自己拿手绝技，与黑暗军团巧妙周旋，机智作战，并在中学生哲雪和米娜娅的帮助下，每一次都能战胜黑暗军团，赢得胜利。